2026年1月，机器人学硕士，视频面试。 TUM的机器人学是王牌专业，申请时就听说有面试。收到通知后准备了整整两周。 两位教授，一位做控制理论，一位做计算机视觉。没有自我介绍，上来直接问技术。 "推导一下二连杆机械臂的正向运动学。" 我在纸上写，摄像头对着纸。推到第二个关节时卡了一下，教授提示"注意坐标系变换的顺序"。我重新来，对了。 "如果要在未知环境中导航，你会选SLAM还是视觉里程计？" 我说SLAM更完整，但计算量大。他追问"怎么减小计算量？" 我提了关键帧选择和稀疏地图，他点点头。 "为什么来德国？为什么选TUM？" 我说TUM跟宝马、西门子有合作，想做工业界的项目。他说"我们确实有很多学生去宝马做论文"。 最后问了德语水平，我说A2在学。他说"英语够用了，但B1会更好找工作"。 全程35分钟，节奏紧凑，推导题占了一半时间。